密封圈包括动密封和静密封。动密封的密封耦合件间有匀速运动;静密封的密封耦合件间没有了相对运动。这二种差异的密封工作状态，对橡胶密封件的要求有许多区別。
动密封件除开要满足液压系统工作介质压力外,还需要耐受耦合件相对运动引起的磨擦、磨损(或磨耗);即要确保一定的密封性能指标，又要考虑运动特性的各类需求，包含运动零配件的支承和导向需求。依据密封偶合件间是滑动或是转动运动，动密封又可分往复式(运)动密封与旋转动密封。液压油缸中的缸体与活塞、活塞杆与导向套间密封全是往复运动密封。按照密封件与偶合件的密封面的碰触关联，往复运动密封又可分成孔用密封与轴用密封。孔用密封的密封件与孔有相对运动,轴用密封的密封件与轴有相对运动。
如图1-1所示。
图1-1往复运动密封示意图
a) 径向密封的活塞密封 b)径向密封的活塞杆密封
静密封又可分成平面静密封、径向静密封及角静密封,他们的泄露空隙分別是轴向间隙和径向间隙。根据液压工作介质压力作用于密封圈的内径還是外径，平面静密封又有受内压与受外压之分。液压工作介质将会从内向外泄露的称为受内压平面静密封(外流式)，液压工做元件将会从外向内泄露的称为受外压平面静密封(内流氏），如图1-2所示。径向静密封可参考图1-1。
图1-2静密封示意图
a)受内压轴向静密封 b)受外压轴向静密封 c)角静密封
按液压密封件的形壮及密封形式，密封又可分为成形填料(模压制品或模压成型密封件)密封和胶密封、带密封、填料密封。成型密封或成型填料密封件泛指橡胶、塑料等材料模压成型的环状密封环，如O形密封圈、Y形密封圈和V形組合油封等。其结构简单紧凑、种类规格多、工做叁数广泛、安装使用方便。
动密封根据密封偶合件的偶合面的触碰型式还可分为接触型与非接触型密封。接触型密封靠密封件在强制压力作用下，紧贴在偶合件密封面上，密封面与密封件之间处在仅有一层极薄的液压介质分隔的磨擦触碰壮态。这种密封方式密封性能好，但受摩擦、磨损条件限制，密封面相对运动速度不能太高，液压元件的大多数往复动密封都应属这种情况。接触式密封又分为压缩型密封和压力赋能型密封:压缩型密封靠挤压装在密封沟槽中的密封填料，使其沿径向扩张，紧压在轴或孔上实现密封;压力赋能型密封是一种有自封能力的密封，成形密封圈中的如O形橡胶密封圈、Y形密封环等都应属这类密封圈。他们的设计原理是将橡胶密封圈装人密封沟槽中并与偶合件装配后，密封件通过弹性变形即对偶合件施以一个预压力，当密封件时件在一个方向受到密封工作介质的压力作用后，密封件进一步变形，密封面接触压力增加。以适用密封工作介质压力的增加，确保密封性。压力赋能型密封有挤压型和唇型两大类。挤压型的代表型式是0形橡胶密封圈，唇形的代表形式是Y形密封圈。非技接触式密封是一种间隙密封，如活塞间隙密封，因为密封偶合面没有接触和摩擦，所以这种密封摩擦、磨损小，起动压力低，使用寿命长，但密封性能较差。
按液压密封件在密封装置所起的作用，又有主要密封与辅助密封之分。輔助密封的功能也是维护主密封件不受损坏，增加主密封件的寿命，增强其密封耐磨性。如防尘圈、挡圈、缓冲圈、耐污压圈等。
此外，密封件还可按密封工作介质、密封材料、所密封的工作介质压力的不同等进行归类。
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